什么是助词?英语中有助词吗?

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在基本英语三个词的句型中（主语＋助动词 be＋宾语）,有五个助动词 be：is,am,are,was,were,它们的用法分别是：
It is cold．（天很冷。）I am Ping Li．（我是李平。）We are Chinese．（我们是华人。）I was at home yesterday．（我昨天在家。）We were in Boston before．（我们以前在波士顿。）
在基本英语四个字的句型中（主语＋助词＋动词＋宾语）,也有五个助动词,分别是do 或 does（表示现在）,did（表示过去）,和will（表示将来）这三种时态助词；再加上 would（表示愿望）和may（表示可能）这两个助词。它们用法分别是：
I do have friends．（我有朋友。）She does keep a cat．（她养了一只猫。）He did go to work．（他去工作了。）We will get green cards．（我们会得到绿卡的。） I would like tea．（我想要茶。）It may take a week．（那可能要花一个星期。）