鲁国.齐国,晋国等此类诸侯国的出现源于西周的什么制度

宗法分封制
周朝在保证周王室强大的前提下,将宗族姻亲功臣及殷商降族分派到各地,广建封国。以达到“封建亲戚,以藩屏周”的目的。