在虚功原理里怎么判断主动力和约束力?

一般来讲产生虚位移后主动力是要做功的,约束力是不做功的,从这一点可以快速简易的判断,但严格来讲是很复杂的。
那就用这个方法就可以了。在方程中只出现做功的力乘位移。