我去威尔士健身买了私教课可当时缴费时并没有让我签署合同，这合同是否还生效

我去威尔士健身买了私教课 大约两万元人民币 我还没有开始上课 想要退款 被告知要按照合同的违约条款要扣除百分之三十的手续费，可当时缴费时并没有让我签署合同，他们所定的合同是后面几天让我在一个机器上签的字 没有说明任何规定与违约的事项 没有提前说明，而且在签完名字后有工作人员觉得我签名的不清楚 给我擅自改了两笔 这合同是否还生效？并且当时我未满18岁，我该如何要回全部退款？