挂车和小车发生事故！保险在一个公司入的！保险公司说要车辆互陪！也没有书面协议可以吗

根据《机动车交强险条例》的相关规定，交通事故伤人后保险公司的理赔流程如下：第一步：报案。报案时需要提供以下资料：1、保险单、行驶证和驾驶证。2、开车到保险公司。3、在保险公司理赔部填写《车辆出险登记表》。第二步：交警部门结案并开具事故证明。第三步：递交索赔单证。第四步：领赔偿款。商业险的报下理赔则依据保险合同而定。