我在匝道变道被摩托车剐蹭了车尾，继续正常开车走了，被交警队通知我发生交通事故了，说我肇事逃逸

我们在认定逃逸时，存在一个前提条件，即行为人对肇事事故应是明知的。如果行为人对肇事事故不明知，而驾车继续行使，主观上没有恶性。在这种情况下，行为人只是在进行正常的驾驶行为。