我有个亲戚承包出租车合同是八年到期，是不是可以和公司解除合同吗

你好，我有个亲戚承包出租车合同是八年到期，刚过一年半，他就得病了，如果承包期没到去世了，那么合同是不是可以和公司解除合同吗，该怎么办，以为我是担保人，是不是也解除担保了，谢谢律师