我朋友和他对象定亲了也结婚了女方家不给孩子男方想去抢孩子我们也不抢孩子我们犯法吗

我朋友和他对象定亲了也结婚了 但是没领证 孩子2岁了 孩子一直生活在男方家 最近在女方家 女方家不给孩子 现在女方出轨了 男方想去抢孩子 犯法吗 我和我朋友一起去女方家 但是我们不动手也不骂人 我们也不抢孩子 我朋友他抢 抢完了开车走 我们犯法吗