父母房产已满五年，母亲已去逝，请问用何种方式把父母的房产转给子女，手续最简单费最低

房产过户给子女的方式有三种：第一种是以出让的方式办理过户，也就是以买卖的方式按照交易的程序去办理过户。第二种是以赠与的方式办理过户，先办理赠与公证，然后办理房屋评估作价和房屋鉴定，最后办理过户