我外婆在三年前因被电动车撞了当时我舅舅跟撞人的签了协议现在过了三年了我不甘心最亲的人就这么死了

我外婆在三年前因被电动车撞了 当时致残 但因为伤残太严重 一个月后死亡。 然后今天就是三周年了 当时我舅舅跟撞人的签了协议 不找他再赔偿 但是我们其他人都不知情 。现在过了三年了我不甘心 最亲的人就这么死了 ，我想起诉 可不可以