怎样理解宇宙是平坦的,曲率为0

在宇宙微波辐射背景图里面就有冷斑应该算接近吧,没有任何的正常物质或者暗物质,残留的辐射灰常灰常小,但只要不是零的话,应该就不能算曲率为0吧。