过了三天，我爸属于正当防卫吧，哪些医疗费用啥的都需要我们承担吗

您好，因为对方在我们家地里挖了一口井，我爸去跟对方理论，对方父女两个人一起打我爸，一个抱着我爸腿打，一个咬我爸胳膊，把胳膊咬的血沿着手臂都留下来了，最后我爸反击把咬他的一个摔倒了，最后对方说我爸打她了，报警了，警察来看了一下，做了笔录，让自己协商处理就走了，过了三天，对方说她鼻梁骨骨折了，然后警察一直不停地找我爸去派出所，最后警察让我爸签了一份一级伤情的鉴定书，现在对方说要去法院告我爸，让我爸坐牢，他们打我爸，我们这边有视频，我爸属于正当防卫吧，哪些医疗费用啥的都需要我们承担吗？我爸会坐牢吗？我们该怎么办?