父母经常吵架，语音辱骂，家庭暴力，一直持续了10多年了，对我们心理等造成了极大的影响

家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施了身体、精神等侵害行为的通常都被认定为家庭暴力。