他们四个在一起吃饭唱歌喝酒后，不是女孩自愿的，但是什么事都没发生，这个属于什么行为

你好，最近朋友发生了一件这样的事，他被一对朋友带出去吃饭，然后那一对朋友带了个女孩，他们四个在一起吃饭唱歌喝酒后，我这个朋友被带来的那个女孩带她家去了，他摸了她，不是女孩自愿的，但是什么事都没发生，事后像我朋友要15000块钱，这个属于什么行为