交警没开事故认定责任书，开了托车单让司机开去停车场了，我可以用另一个车头去把半挂拖回来卸货了再去处理

你好，建议一切以交通开事故认定责任书为准。

发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。