今天我们公司有个大巴车出了交通事故了

你好在不？今天我们公司有个大巴车出了交通事故了。把对方俩匹马撞死了。当时我们也报了交警，警察也出了事故认定书我们全责，同时保险公司也出现场勘察，保险公司说一匹马能赔偿3万，对方要5万，让我们公司给钱，我们不同意。同时我们想把车来回公司，对方不让我们把车开走。我们最后选择了报警，警察到现场以后又让我们打电话给司法局来协调这个事。这种处理对不？？