我朋友去年九月份买了一辆二手分期车，公司把车收回去了，二手车公司不让见，我朋友现在怎么办

你好，我朋友去年九月份买了一辆二手分期车，上个月月供没有还，公司把车收回去了，现在是朋友想把全款付清，想见一下车，二手车公司不让见，我朋友现在怎么办