成槽技术是地下连续墙施工中最重要的工序，往往占槽段施工工期的一半以上。因此，做好成槽工作是提高地下连续墙施工效率、保证工程质量的关键。随着施工效率要求的不断提高，新的设备不断出现，新的施工方法不断发展。目前，国内外广泛使用的先进高效的地下连续墙成槽(钻)机械主要有抓斗成槽机、液压开槽机、多头钻机(又称立式多轴旋转成槽机)、旋挖钻机等。其中，液压抓斗挖沟机是应用最广泛的一种。
根据其工作机理，常用的开槽机械设备主要分为三类:抓斗式、冲击式和旋转式。相应的，有三种基本的开槽方法:(1)抓斗式开槽法；
