它可以分为三种类型:表面回收，表面回收和混合回收。其他设备跟随预热机施工，如热磨机、混合机等。，根据施工工艺在结构上有很大差异。随着热风循环、红外加热技术的快速发展和滚筒搅拌机的推广应用，就地地热再生设备的整体性能有了明显提高。
就地再生(HIR)路面养护技术是利用热再生机组加热软化路面，然后耙平或碾压，再加入再生剂和新混合料，最后重新摊铺碾压的一种路面养护技术。地热再生路面养护技术作为一种修复性养护技术，适用于浅层病害高速公路和一、二级公路沥青路面面层的再生。回收层可作为上层或中层，回收深度一般为2 ~ 4 cm。
预热器的分类和原理
沥青就地再生技术中使用的设备组合，根据不同的施工工艺和设备生产厂家，形成了许多不同的风格。这些设备单元有相似之处，但也有一些明显的差异。就地地热再生装置中的预热器是用于最初加热路面的设备。近20年来，预热器的结构没有发生重大变化。虽然不同厂家的预热器样式不同，但加热原理基本相同。一般来说，沥青路面会采用两台预热器就地再生，用于路面预热施工。
根据加热方式的不同，预热器可分为热风循环式和红外线加热式。红外预热器以液化天然气为燃料，通过气化混合输送装置，将混合气体置于分布式燃烧器中燃烧，利用燃烧器的红外辐射加热路面。
热风循环预热器以柴油为燃料，燃烧器燃烧柴油产生热风。热空气通过循环系统不断将热空气吹到路面上，加热路面。具体原理如下:[/k0/]燃烧室中的燃气由燃烧器加热，通过调节给油调节机构来控制燃烧温度，使热燃气温度控制在700℃左右；7个大气压的热风吹到接近地面，使沥青地面软化，喷出的热风可以回收再利用。同时，作为辅助加热措施，加热板产生的热辐射大大提高了综合热效率，使加热深度可达5cm。
就地地热再生技术的分类及特点
就地地热再生施工技术分为三种:表面再生、表面再生和混合再生。其他设备跟随预热机施工，如热磨机、混合机等。，根据施工工艺在结构上有很大差异。
表面再生
这是首次开发的就地地热再生工艺。20世纪30年代，诞生了第一台具有基本再生性能的设备，60年代中期以后开始广泛使用。与其他HIR工艺相比，表面再生是最基本、最简单的技术。
施工过程的主要工序为:对既有道路上层进行烘干加热-将加热软化后的沥青路面翻松-按设计要求和生产配合比加入再生剂-拌制松散的再生混合料-用自由悬挂刮板摊铺再生混合料-用常规压路机和台阶碾压再生混合料。在表面再生过程中没有添加新的沥青混合料，因此该过程最适合改善沥青老化道路。
表面再造
这种技术适用于单独使用表面再生和混合再生技术，但不能恢复路面轮廓或表面要求。例如，当常规沥青路面加铺不可行时；当需要极薄的沥青面层或特殊混合料作为磨耗层时。
重修和回收过程分为单阶段方法和多阶段方法。在单级施工中，沥青路面再生时，通过就地热再生单元中的最后一个摊铺装置，将新的沥青混凝土(或特殊混合料)摊铺在未开裂的再生混合料上，新摊铺层的厚度一般不超过2cm。最后用压路机进行两层一次碾压。
在多阶段施工中，再生混合料首先由就地热再生单元的最后一个摊铺装置摊铺，然后由常规摊铺机将常规沥青混合料(或特殊混合料)摊铺在未开裂的再生混合料上。新加铺层厚度一般不超过4cm，回收的混合料与新加铺层材料碾压成一层。
无论单段法还是多段法，施工工艺的主要工序如下:对旧路面上层进行烘干加热——将加热软化后的沥青路面翻松——按设计要求和生产配合比加入再生剂——拌制松散的再生混合料——用自带的摊铺装置摊铺——用常规摊铺机在再生混合料上摊铺一层新的沥青混合料——用常规压路机碾压再生混合料。
混合再生
该技术是结合了上述两种施工技术优点的创新。它使用间歇搅拌装置来混合混合物。其核心是机组自带搅拌筒，采用间歇式搅拌方式，将再生料与新沥青混合料反复搅拌，再用常规摊铺机进行摊铺。
施工工艺采用两个预热器—热铣刨—拌和机—摊铺碾压的施工顺序。根据就地再生施工技术要求，原路面应满足以下条件:一是原路面整体强度符合设计要求；二是原路面的病害主要集中在表层，通过循环施工可以有效恢复；三、原路面沥青25度针入度不小于20(0.1mm)。
地热再生技术的发展趋势
20世纪70年代至80年代初，随着热风循环、红外加热技术的快速发展和滚筒搅拌机的推广应用，就地地热再生技术发展迅速，就地地热再生设备的整体性能明显提高。地热再生技术在中国已有近20年的历史。近20年来，我国一直走的是国外的技术路线，并没有取得重大技术突破，只是对技术进行了部分改进和提升。
目前国内的技术路线主要来自美国、加拿大和德国。英达的就地地热再生产品和技术采用美国的技术路线，属于地表和覆盖再生技术。森源公司地热回收产品和技术采用加拿大技术路线，属于混合回收技术。中联重科、ANZ等公司的产品和技术采用德国的技术路线，属于重修和回收技术。
随着我国对建筑环保要求的日益严格，就地地热再生技术也面临着诸多技术挑战，包括以下几点:采用新的加热保温技术，提高再生机组的热效率，减少沥青烟等废气的排放。通过采用新的控制技术，设备的人机界面协同效果更加友好，降低了操作人员的劳动强度，增加了设备的可靠性。采用模块化综合结构设计，使预热器后续工艺标准一致，减少设备数量。整机结构设计的更加紧凑，使得过渡更加快速高效。
