A、比例环节
B、微分环节
C、积分环节
D、惯性环节
正确答案：A
答案解析：比例环节的输出是将输入信号放大了K倍。如果给比例环节输入一个阶跃信号，它的输出同样也是一个阶跃信号。微分环节反映了输入的微分，即反映了输入x（t）的变化趋势。微分环节在零时刻之后的输出为零。积分环节的输出变量y（t）是输入变量x（t）的积分，其输出为非阶跃信号。惯性环节的输入为单位阶跃函数时，惯性环节的输出y（t）一开始并不与输入x（t）同步按比例变化，而是按照指数规律上升，直到过渡过程结束，y（t）才能与X（t）保持比例。
