A仲裁协议约定两个仲裁机构，且当事人不能就仲裁机构选择达成一致
B当事人约定争议可以向仲裁机构申请仲裁也可以向人民法院起诉
C劳动合同约定发生劳动争议向北京仲裁委员会申请仲裁
D双方履行本合同发生纠纷向北京仲裁委员会申请仲裁
正确答案 D
答案解析 《仲裁法》第十六条第二款规定，仲裁协议应具有以下内容：（1）请求仲裁的意思表示；（2）仲裁事项；（3）选定的仲裁委员会。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国仲裁法〉若干问题的解释》第五条和第七条的规定，仲裁协议约定两个仲裁机构，且当事人不能就仲裁机构选择达成一致，以及当事人约定争议可以向仲裁机构申请仲裁也可以向人民法院起诉的，均属于无效仲裁协议。根据《仲裁法》第七十七条规定，劳动争议和农业集体经济组织内部的农业承包合同纠纷的仲裁，另行规定。
