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长L的直杆OA,以角速度w绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度绕A轴转

长L的直杆OA,以角速度w绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度绕A轴转

长L的直杆OA,以角速度w绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度绕A轴转动,如图所示。今以圆盘边缘上的一点M为动点,OA为动坐标,当AM垂直OA时,里点的牵连速度为(    )。 
  • A、

  • B、

  • C、

  • D、


  • 长L的直杆OA,以角速度w绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度绕A轴转
    参考答案

    【正确答案:C】

    M点与系统转动中心的距离为

    因此M点的牵连速度为

    方向由角速度方向可知为垂直于oM并指向右下方。 

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