参考答案
【正确答案：B】
圆柱体作纯滚动，则与水平面的接触点为速度瞬心，则圆轮中心速度与圆轮角速度之间满足
，方向相同，因此，角速度
。A的速度为点O的平动速度（水平向右）和绕O点的转动速度（竖直向下）的矢量和，因此，A点速度为
，方向垂直于CA斜向下；B、D两点可由速度瞬心法求得：
，水平向右；
，垂直于CD斜向上。
参考答案
【正确答案：B】
圆柱体作纯滚动，则与水平面的接触点为速度瞬心，则圆轮中心速度与圆轮角速度之间满足
，方向相同，因此，角速度
。A的速度为点O的平动速度（水平向右）和绕O点的转动速度（竖直向下）的矢量和，因此，A点速度为
，方向垂直于CA斜向下；B、D两点可由速度瞬心法求得：
，水平向右；
，垂直于CD斜向上。
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