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四连杆机构如图4-2-2所示,已知曲柄OA长为r,且,角速度为ω、角加速度为ɑ,则杆AB的中点M的速

四连杆机构如图4-2-2所示,已知曲柄OA长为r,且,角速度为ω、角加速度为ɑ,则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为( )。
  • A、

  • B、

  • C、

  • D、


  • 四连杆机构如图4-2-2所示,已知曲柄OA长为r,且,角速度为ω、角加速度为ɑ,则杆AB的中点M的速
    参考答案

    【正确答案:C】

    由图易知A、B运动状态完全相同,且

    因此AB杆内每一点的运动状态与A、B相同,M可看成是绕

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