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如图4-2-13所示,刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接, I=20cm,AB= 15c

如图4-2-13所示,刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接, I=20cm,AB= 15cm,已知OB杆的运动规律q=2 (1+t) rad,则A点速度的大小和方向为( )。
  • A、

  • B、

  • C、

  • D、


  • 如图4-2-13所示,刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接, I=20cm,AB= 15c
    参考答案

    【正确答案:A】

    根据题意,可得

    由于角度φ是变大的,所以B点的速度方向为垂直于

    斜向上的。由于三角形ABD为平动刚体,点A的速度与点B的速度相同。因此,点A的速度为

    指向斜上。

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