如图4-3-8所示。图4-3-8 频率特性根据解析图可知,,在数坐标图(伯德图)中,相角裕度表现为L(ωc)=0dB处的相角φ(ωc)与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统,其对数幅值裕度h>0dB,相角裕度为正值,即γ>0。因此解析图中,幅值裕度(增益裕度)为b>0,相角裕度为a>0,该系统稳定。

如图4-3-8所示。图4-3-8 频率特性根据解析图可知,,在数坐标图(伯德图)中,相角裕度表现为L(ωc)=0dB处的相角φ(ωc)与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统,其对数幅值裕度h>0dB,相角裕度为正值,即γ>0。因此解析图中,幅值裕度(增益裕度)为b>0,相角裕度为a>0,该系统稳定。