【正确答案:D】
由图4-3-5可知,该系统有一个比例环节K,一个积分环节1/s,转折频率a处有两个惯性环节(或一个二阶振荡环节),转折频率b处有一个惯性环节。因此可得:传递函数为,则频率特性为。图4-3-5
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