传递函数G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1234。由传递函数G2（s）代表的单位反馈（反馈传递函数为1的负反馈）闭环系统的奈奎斯特曲线如图4-3-6所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统。（ ）图4-4-6
A、由G1（S）代表的闭环系统B、由G2（S）代表的闭环系统C、由G3（S）代表的闭环系统D、由G4（S）代表的闭环系统参考答案
【正确答案：A】
幅值裕度，为曲线与负实轴交点处的频率。根据本题图中可知，，又K1234，则可得因为对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1，则G1（s）代表的系统稳定。
