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单位负反馈系统的开环传递函数为,若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧,则增益K取值范围是(  )

单位负反馈系统的开环传递函数为,若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧,则增益K取值范围是(  )

单位负反馈系统的开环传递函数为,若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧,则增益K取值范围是( )。
  • A、0<K<14
  • B、K>14
  • C、0.675<K<4.8
  • D、K>4.8
  • 参考答案

    【正确答案:C】

    系统的闭环传递函数为,所以该系统的特征方程为,将代入上式,得到关于关于s1的方程为。构造劳斯判据表,根据劳斯判据,得,所以K的取值范围为0.675<K<4.8。

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