【正确答案:D】
在单位斜坡函数输入下,O型系统的稳态误差为无穷大,不能跟踪斜坡函数。I型系统虽然可以跟踪单位斜坡输入函数,但存在稳态误差。因此若要在单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有两个及以上的积分环节。
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