【正确答案:B】
AB两项,O型系统:V=0,Kp=K;稳态误差:eSS=1/(1+Kp)。两式说明O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其大小与系统的开环增益成反比,则O型系统对单位阶跃输入是有差系统。CD两项,I型系统及I型以上的系统:,位置误差系数均为无穷大,稳态误差均为零。

【正确答案:B】
AB两项,O型系统:V=0,Kp=K;稳态误差:eSS=1/(1+Kp)。两式说明O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其大小与系统的开环增益成反比,则O型系统对单位阶跃输入是有差系统。CD两项,I型系统及I型以上的系统:,位置误差系数均为无穷大,稳态误差均为零。