平面机构具有确定运动的充分必要条件为（　　）

【正确答案：D】

由机构自由度计算可知，当机构自由度F小于或等于零时，机构的各构件间不可能产生相对运动，这时机构将蜕化为刚性桁架或超静定桁架；当机构的自由度大于零时，则意味着机构有运动可能，即各构件间能产生相对运动，但若主动件的独立运动数大于自由度，则将使机构遭到损坏；反之，若主动件的独立运动数小于自由度，则机构的运动将变得不确定或作无规则的运动，因而失去应用价值。只有当主动件的独立运动数或主动件数等于机构的自由度时，机构才有确定的运动。