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图示平面机构中,机构自由度数为(  )

图示平面机构中,机构自由度数为(  )

图示平面机构中,机构自由度数为( )。
  • A、0
  • B、1
  • C、2
  • D、3
  • 参考答案

    【正确答案:C】

    根据计算自由度应考虑的问题可知,在该机构中,存在局部自由度A、复合铰链D以及虚约束J或K。故对于该机构,活动构件数n=7,低副数目PL=9,高副数目PH=1,所以其自由度为F=3×7-2×9-1=2。

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