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机构具有确定运动的条件是(  )

机构具有确定运动的条件是(  )

机构具有确定运动的条件是( )。
  • A、自由度F>0
  • B、自由度F<0
  • C、自由度F>0且主动件数等于机构自由度数
  • D、自由度F≠0
  • 参考答案

    【正确答案:C】

    对于平面机构而言,机构具有确定运动的条件为:取运动链中一个构件相对固定作为机架,运动链相对于机架的自由度必须大于零,且主动(原动)构件的数目必须等于运动链的自由度数。

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