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图6-2-4所示直线机构的自由度为（　　）

公路造价师更新时间：2026-04-13 19:15:07 发布时间：1662天前建筑归档最新发布模块sitemap 名妆网法律咨询聚返吧英语巴士网伯小乐网商动力

图6-2-4所示直线机构的自由度为（）。

A、1

B、2

C、3

D、0

参考答案

【正确答案：A】

由图6-2-4可知，机构中有七个活动构件，n=7；A、B、C、D四处都是三个构件汇交的复合铰链，各有两个转动副，E、F处各有一个转动副，故pL=10，pH=0。有自由度计算公式F=3n-（2pL+PH），可求得F=3×7-（2×10+0）=1。

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