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为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有(  )的积分环节

为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有(  )的积分环节

为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有( )的积分环节。
  • A、零个
  • B、1个
  • C、1个及以上
  • D、2个及以上
  • 参考答案

    【正确答案:D】

    在单位斜坡函数输入下,O型系统的稳态误差为无穷大,不能跟踪斜坡函数。I型系统虽然可以跟踪单位斜坡输入函数,但存在稳态误差。因此若要在单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有两个及以上的积分环节。

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