下列描述系统的微分方程中，r（t）为输入变量，c（t）为输出变量，方程中为非线性时变系统的是（　　）

【正确答案：C】

非线性系统是指系统中存在非线性元件，且需用非线性微分方程来描述的系统。A项，方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统；B项，只有输出一阶导数的系数是时间函数t，系统是线性时变系统；C项，有输出变量c（f）的开平方项，其系数是时间函数b（t），系统是非线性时变系统。D项，方程为线性定常方程，系统是线性定常系统。