关于二阶系统的设计，正确的做法是（　　）

【正确答案：B】

合理设计二阶系统的阻尼系数（阻尼比）ξ和无阻尼自然频率ω，可以获得满意的瞬态（动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ％=4.3％。调整典型二阶系统的两个特征参数ξ、ωn可以改善系统的性能，但功能有限，在改善二阶系统性能的方法中，比例—微分控制和测速反馈控制是最有效的设计方法。