对于一个位置控制系统，下列对非线性现象的描述哪项是错的？（　　）

【正确答案：D】

严格地讲，所有实际物理系统都是非线性的，总是存在诸如死区、饱和、间隙等非线性环节。实际工程中所说的线性系统只是在一定的工作范围内，非线性的影响很小，当成线性问题处理。但也有一些问题，非线性特征较为明显，而且不能采用线性化处理，只能采用非线性的方法解决。D项，摩擦非线性主要性质是黏性摩擦力与滑动表面的相对速度成线性正比关系。