gs4怠速抖动的原因可能是怠速会引起ESP介入。如果关闭ESP功能就没了这种现象的话就证实了这种说法。验证完毕后要记得开启ESP功能，毕竟涉及到安全问题绝对不能马虎。 ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成 电子稳定程序 。这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
