卡罗拉官方说明书上推荐的机油型号为0W-20、5W-20、5W-30，只要是符合这三种规格参数的机油都可以使用，不同驾驶特点的车主可以使用相对不同标号的机油，以此更好的保护发动机。除了原厂机油之外，卡罗拉也可以选择壳牌，美孚，嘉实多等机油品牌。
卡罗拉机油“W”前面的数字代表低温情况下的流动黏性，这个数值越小说明机油的低温流动性越好，当车辆冷启动时对发动机的保护能力越好；“W”后面的数字则是机油在100℃时的黏度，数字越高黏度越高，高温保护性能越好。
选择粘度标号，一般在冬季时，大部分地区使用5W即可，但北方的部分地区（如吉林省）最好使用0W的机油，拥有更强的低温流动性，以适应当地的环境温度。对于高温粘度来说，一般使用的是润滑油粘度值为20的，但如果是经常驾驶拥堵路段、车辆属于比较老旧、长途运输重载车辆等情况，可以适当提高机油粘度，例如使用0W30润滑油。
而机油的粘度随着温度的升高而变稀，过稀的机油造成机油泵供油压力降低，且机油在磨擦面形成润滑油膜的能力下降。 SAE机油粘度适合的环境温度越高，即在高温时，机油仍有合适的粘度保证润滑油膜的形成。例如夏天：广州选择SAE40粘度级别的机油，而在哈尔滨，可选择SAE30粘度级别的机油。
自吸引擎使用的机油品质一般，可以用矿物油和半合成油，如果消费者经济允许，可以采用全合成机油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其发动机更精密，工作环境更复杂，对机油性能要求更高，需要流动性较好的润滑油，且最好是全合成机油。
选择润滑油品牌，注重机油的长效性，可以采用美孚机油；注重机油对发动机的清洁，建议选择壳牌机油；须要采用强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，其在高速运转时容易产生积碳，所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。
