驻车制动器通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。
进行驻车制动时，向下踏住制动器踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，向下踏住制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到原始的位置。
对装备有自动变速器的汽车而言，一定要先施加驻车制动，再将排档杆移动到“P”(停车)位置。在倾斜地面停车时，如果先换档到“P”位置，然后才进行驻车制动，车身的重量将使您在准备开动汽车时难于从“P”(停车)档换出来。
在准备开动汽车时，应在松开驻车制动之前先将变速杆从“P”(停车)档换出来。
不得在开动汽车时拉紧驻车制动器，否则会因过热，使后刹车作用下降，制动器寿命缩短或产生永久性制动器损坏。
如果驻车制动器不能稳定地制动汽车，或不能完全松开，则应立即要求经销商或服务站进行检查。离开汽车之前，通常均应全部拉上驻车制动器，否则汽车会移动，引起伤害或损坏。驻车时，确保使手动变速器汽车的换档杆处于空档：使自动变速器汽车的变速杆处于“P”(驻车档)位置或“N”（空档）位置，而且绝大多数自动变速器汽车只有P档时才能拔出汽车点火钥匙。如无特殊情况，严格禁止汽车变速器在前进档（D，S，L或带阿拉伯数字等）或倒档（R）位置时进行驻车行为。
