丰田C-HR的ESP设置开关位处档把后方按键区，如图示按钮。初始状态已经打开ESP配置，车主需自行关闭。
丰田C-HR ESP使用方法
车辆的ESP功能由行车电脑控制，不需要人工操作，系统在极限情况增强汽车操控稳定能力。将要发生车辆失控时，平衡各机构动力分配。采用单边车轮制动等方式，有效防止事故的发生。因此一般的情况下，倡导车主不要随意关闭此系统。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
ESP系统会降低发动机扭矩，更加使车辆不能爬出泥潭。
2、进行极限驾驶
弯道漂移、弹射起步等极限驾驶操作时，配合一定的滑移率才能完成，因此有必要关停ESP。
3、积雪深厚的路面
积雪路面摩擦系数较小，轮胎本身抓地力就不足。ESP功能会影响发动机正常输出扭矩，车轮打滑现象更加得不到改善。值得注意的是：在积雪刚刚开始融化时，一定要打开ESP，否则会打滑更严重。
4、轮胎安装防滑链
轮胎直径发生改变，传感器发现到异常。ESP功能报错，还可能影响其他设备工作。
