日产楼兰的ESP开关位置：驾驶员一侧中控台处，具体位置如图。车辆默认是开启ESP功能的，不需要时再人工关闭。
日产楼兰ESP使用方法
车辆的ESP功能由行车电脑控制，不再需要驾驶者调度，目的维持车身在紧急情况的稳定性能。汽车有侧滑、翻车等危险时，降低发动机的输出扭矩。利用单边车轮的动力分配原理，以此达到防止翻车等事故的发生。平时驾驶车辆，无需关闭ESP功能。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
启动时的动力被ESP制约，使车辆扭矩不足而难以脱困。
2、进行极限驾驶
滑转车轮入弯、弹射起步等极限驾驶操作时，配合一定的滑移率才能完成，ESP介入之后就不能打滑了。
3、积雪深厚的路面
轮胎在积雪路面时，轮胎摩擦力下降明显。此时ESP不断的介入会影响输出扭矩，让车轮深陷其中。值得注意的是：在积雪刚刚开始融化时，一定要打开ESP，否则打滑反而更强烈。
4、轮胎安装防滑链
轮胎外径的变化等原因，传感器发现到异常。ESP功能报错，影响了车辆其他功能正常使用。
