7月1日，北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批T4级别自动驾驶测试牌照，总计5张，百度全部收入囊中，成为我国首家、唯一获得此级别牌照的企业。据悉，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。车辆要具备超车能力，并具備坡路行驶、坡道停车和起步能力。此外，停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。
