徐飞
為实现无交通事故的社会环境，本田提出“Safety for Everyone”的全球安全口号。长期以来，本田身处汽车安全技术研发的最前沿。搭载本田最新SENSING Elite安全系统Legend的推出标志着本田安全技术领域进入新的发展阶段。
本田SENSING Elite是本田SENSING的升级版，这是一套先进的安全和驾驶辅助技术，名称“ Elite”代表此最新版本中包含着本田最杰出和“精英”的技术。系统包含的自动驾驶辅助功能符合L3级自动驾驶定义，也是是日本当局批准的首个L3级自动化技术。
最新SENSING Elite安全系统中“Elite（精英）”的代表技术之一便是“交通拥堵领航”功能，能够在高速公路堵车时，根据前方车辆的速度在相同车道内行驶、停车、恢复行驶，同时保持适当的跟随距离，代替驾驶员控制车辆。
对于车辆控制，系统会使用来自三维高清地图和全球导航卫星系统（GNSS）的数据确定车辆位置和道路状况，并使用多个传感器设备来检测车辆周围的360°环境。同时，系统使用安装在车辆内部的监控摄像头跟踪驾驶员状况。主ECU会做出正确的识别、预测和决策，并对加速、制动和转向进行充分地自主控制，以帮助驾驶员实现高质量、平稳的驾驶。
安全性和可靠性永远是驾驶辅助系统的基础，SENSING Elite系统采用了模拟开发，其中模拟了大约一千万个可能的现实世界情况，并在高速公路上进行了多达130万km的示范性测试。同时，该系统结合了冗余设计，在任何设备出现某种问题的情况下都充分预留了安全措施。
本田全新Legend车型作为首款搭载SENSING Elite安全系统的产品，配置包括本田SENSING Elite指示灯，该指示灯在位置，大小，颜色，亮度和其他细节都进行了精心设计。这套L3级自动驾驶系统的重量达到40kg，为此本田特别优化了车辆悬架，同时重新设计了自动驾驶传感器的外观，使之巧妙地集成到了车身面板中，保证了车辆简洁的设计，同时还着重提升了车辆的自动驾驶能力。
SENSING Elite具备诸多亮眼功能脱手功能（hands off）在配备堵车跟随功能的ACC自动跟车巡航与LKAS车道维持辅助等系统生效时，当满足一定条件，驾驶人可双手离开转向盘，由系统提供驾驶操作。在此模式下，车辆具备车道保持和变道辅助功能。当驾驶员确认安全的周围环境并打开转向灯时，系统将为换道提供辅助加速/减速和转向。当系统检测到前面的汽车以低速行驶时，系统会评估情况并通知驾驶员，然后协助换道通过并返回原始车道。
此外，系统还能根据通过导航设置的目的地，在分叉路口、出口附近以及车道数量减少时进行变道。
TJP（traffic jam pilot）堵车驾驶功能当具备脱手功能的车道保持系统生效，车辆行驶过程中遇到堵车时，在一定条件下，系统替代驾驶员监视周边，进行加速、制动、转向操作。系统配合前方车辆车速保持车距的同时，维持在同一车道内行驶、停车、起步。驾驶员可观看手机、导航操作等。但必须保持能够及时接管车辆的状态。
驾驶员状态监控功能当驾驶员持续未响应系统发出的接管操作请求时，系统将进行车道变更、靠边、减速、停车。TJP脱手功能结束时，如果不响应系统请求，将提高报警音、安全带振动，提示驾驶员。如仍不响应，将打双闪、鸣笛提示周边车辆，同时进行减速、停车。紧急停车功能
如遇突发状况停车后，自动驻车制动生效、挡位挂P挡、车门解锁、并呼叫救援中心。
