早在汽车尚未出现的古代欧洲，Gran Turismo一词早已出现。那时的人们对于交通工具的理解还停留在马和牛的层面，拥有一辆专供乘坐的包厢马车更是一种身份和财富的象征。
尽管欧洲人很早就实现了对马匹的驯化和家养，但培育出良种好马的技术却仍被少数统治阶层所垄断，且大多数良驹都被作为骑士的坐骑发往军队，留于民间的好马并不很多。因而，哪怕是拥有包厢马车的贵族富商们也少有几匹宝马良驹。所以适合进行长途旅行的良种马数量十分有限，也就因此渐渐获得了专属的称谓。
源头已然无法考证，但早在18世纪，Gran Turismo一词就被用于形容由良驹拉着，适合长途旅行的包厢马车。
待到20世纪中叶，随着汽车逐渐出现和普及，Gran Turismo一词被更为广泛的沿用开来。
在早期汽车工业不够发达的时候，GT被用来形容少数性能优异，可以完成舒适的长途旅行的汽车。而后，随着工业生产力水平的飞速提高，当越来越多的汽车可以满足长途旅行的需要时，GT一词被逐渐高端化专有化，就像早年用于形容良驹拉着的包厢马车一样，被用作专门形容两门四座，并且性能优越的硬顶豪华跑车。
