外观方面，全新RAV4采用兩种造型风格：一种是汲取丰田FT-AC概念车的设计元素，包括粗条幅式格栅、线条丰富且硬朗的前脸、外后视镜、轮毂样式等;另一种是前格栅则采用了大面积网状材质，看上去让人过目不忘。
内饰方面，车辆采用了全新的设计风格，整体风格相比现款更加精致，全新的三辐多功能方向盘也更加凸显运动感。此外，全新RAVA4搭载了时下流行的悬浮式中控屏，其仪表盘中央也采用了一块液晶显示屏，使得新车科技感有所增强。
动力方面，采用一款2.5L自然吸气发动机以及2.5L发动机+电动机的混合动力系统。传动部分，丰田将为车辆匹配一款全新的8速自动变速箱，而混合动力版本车型则将继续采用CVT变速箱。
