丰田威尔法的外观、内饰设计与丰田埃尔法相似度极高，车辆车身长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车身侧面采用了与埃尔法相同的设计风格，同时还用了非常流行的悬浮式车顶，车身线条十分的大气端庄。车尾部的线条也十分的硬朗，尾灯则是采用了矩形的设计这种造型不仅辨识度非常高，与前脸的风格也非常搭配。
目前，威爾法双擎将配备可缩腿托、座椅全倾倒功能、座椅通风、座椅加热、降噪玻璃等配置。在动力方面，车辆将搭载2.5L发动机+电动机的混动系统，最大综合功率达155kW，最大扭矩409N·m，匹配E-CVT变速箱，且全系车型标配E-Four电控四驱，同时车辆还将满足国六b排放标准。
