这种情况大多出现在使用年限较长的车上，因为使用磨损，刹车盘片表面平整度已经有一定程度的失准，所以建议定期检测刹车系统，对磨损严重的刹车盘片（蹄片）及时更换。
这种情况其实就是我们俗称的“偏刹”，故障原因主要是刹车系统左右分泵对刹车片作用力不均匀导致的。而在行驶过程中由于刹车盘转动速度快，分泵作用不均匀在快速摩擦时的差别是很小的，我们也很难感觉到。但当车辆快停住的时候，这种差别就明显了，速度快那一侧的车轮优先停住，方向盘就会发生偏转。这种情况可能就需要更换分泵了。
气压式刹车系统是由空气压缩机提供压力推动卡钳夹住刹车盘(盘刹)，或者是推动刹车盘与刹车鼓发生摩擦(鼓刹)，所以像上述的状况，可能是提供压力的传输管道出现失压，导致无法及时提供刹车力。这种情况应检查刹车总泵的真空助力皮管和发动机的借口处是否有龟裂或松脱的状况。
踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力，这种现象就是刹车不回位。需判断制动液是否不足，刹车拉线是否断裂，制动分泵、管路及接头处是否漏油等。
刹车变软就是制动力异常减弱，这种故障通常有三种原因：第一种是分泵或总泵的油压不够，可能出现漏油现象；第二种就是制动器故障，比如刹车片、制动盘；第三种就是制动管路漏入空气，如果连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。
